加工中心直結式主軸。直結式主軸在高速加工中心和鉆攻中心用得比較多，通常轉速都能達到12000轉。轉速和切削力成一個反比函數，基本上轉速越大切削力越小，所以直結式主軸切削力是不如皮帶式主軸的。皮帶式主軸勝在更加穩定，加工一些對表面光潔度要求高的工件有很大的優勢。

      皮帶傳動，采用高張力低噪音齒輪設計，具有高速，噪音低，組裝維修簡單，成本低的特點。雖然，加寬的皮帶可傳遞大扭力，但由于傳動系統撓性大，扭轉剛性低。除此之外，皮帶拉力易使后端主軸溫度升高，高速運轉受皮帶限制而無法提高，過負荷切削易使皮帶滑移。加工中心機械主軸的冷卻可解決主軸的自身溫升，大都采用殼體設計有螺旋冷卻水槽結構，通過循環冷卻水降低主軸高速旋轉產生的溫升。對加工工件銑削部位和刀具產生的熱量，一般通過加工中心機床自帶的冷卻管噴射冷卻液進行冷卻，存在冷卻液的噴射方向單一，在改變加工工件部位和更換不同刀具等工況發生變化時，冷卻液的噴射卻不會及時自行調整噴射角度和高低等，對正在加工銑削中心部位的冷卻效果大幅度降低，因切削高溫加劇刀具磨損，縮短使用壽命，進一不造成工件加工精度的超差。加工中心電主軸轉速非常高，即使是50000轉也不是什么難事，但轉速越大切削力度就越小。這種電主軸轉速確實是非常快的，但是切削力度卻是很小，幾乎只能用于銑。制造及材料成本高，組裝復雜，維修困難度高，線圈發熱易影響主軸溫升。