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電主軸的種類有很多，用途也廣泛，其中永磁同步磨削電主軸相信有些人還是比較陌生的，其實永磁同步電主軸與普通電主軸的區別主要是電機轉子不同。

永磁同步電機的轉子表貼永磁磁鋼，直接形成轉子磁場，無需勵磁；而普通電機轉子一般為銅條或鑄鋁鼠籠式結構，需通過定子勵磁感應產生轉子磁場。

永磁同步電主軸優勢：由于永磁同步電機無需勵磁電流，功率因數接近1，幾乎全部定子電流用于輸出轉矩，因此工作效率較高；而異步電機需要很大的勵磁電流分量，導致電機損耗增大，效率降低。所以，同等功率等級下主軸，永磁同步電主軸優勢體現在哪永磁同步電機比異步電機節能。

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在機床加工中，電主軸的作用不可忽視，它的控制方式對其性能也會產生較大的影響，電主軸加工時一般采用變頻調速方法。目前主要有一般變頻驅動和控制、矢量控制驅動器的驅動控制以及直接轉矩控制三種控制方法。

直接轉矩控制是繼矢量控制技術之后發展起來的又一種新型的高功用交流調速技術，其體系結構簡潔明了，更適合于高速電主軸的驅動，更能滿意高速電主軸高轉速、寬調速規模、高速瞬間準停的動態特性和靜態特性的要求。

變頻驅動和控制的結構較為簡單，一般用于磨床和一般的高速銑床等，加工受到限制永磁，電主軸直接轉矩控制的特點在實際加工過程中，電主軸的控制方式，還要和機床性能以及產品品質匹配。

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