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電主軸的種類有很多，用途也廣泛，其中永磁同步磨削電主軸相信有些人還是比較陌生的，其實永磁同步電主軸與普通電主軸的區(qū)別主要是電機轉子不同。

永磁同步電機的轉子表貼永磁磁鋼，直接形成轉子磁場，無需勵磁；而普通電機轉子一般為銅條或鑄鋁鼠籠式結構，需通過定子勵磁感應產(chǎn)生轉子磁場。

永磁同步電主軸優(yōu)勢：由于永磁同步電機無需勵磁電流，功率因數(shù)接近1，幾乎全部定子電流用于輸出轉矩，因此工作效率較高；而異步電機需要很大的勵磁電流分量，導致電機損耗增大，效率降低。所以，同等功率等級下主軸，永磁同步電主軸優(yōu)勢體現(xiàn)在哪永磁同步電機比異步電機節(jié)能。

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在機床加工中，電主軸的作用不可忽視，它的控制方式對其性能也會產(chǎn)生較大的影響，電主軸加工時一般采用變頻調速方法。目前主要有一般變頻驅動和控制、矢量控制驅動器的驅動控制以及直接轉矩控制三種控制方法。

直接轉矩控制是繼矢量控制技術之后發(fā)展起來的又一種新型的高功用交流調速技術，其體系結構簡潔明了，更適合于高速電主軸的驅動，更能滿意高速電主軸高轉速、寬調速規(guī)模、高速瞬間準停的動態(tài)特性和靜態(tài)特性的要求。

變頻驅動和控制的結構較為簡單，一般用于磨床和一般的高速銑床等，加工受到限制永磁，電主軸直接轉矩控制的特點在實際加工過程中，電主軸的控制方式，還要和機床性能以及產(chǎn)品品質匹配。

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