機床主軸是在機床上帶動刀具或工件進行旋轉從而產生切削運動的運動軸。按照主軸驅動方式的不同，機床主軸可分為機械主軸和電主軸兩大類。

      機械主軸的部件通常由主軸、軸承和傳動裝置（包括變速齒輪、皮帶或聯軸器）等組成，在機器中通過主軸電機與中間的傳動裝置帶動主軸旋轉進行工作，其輸出扭矩和功率大，但轉速、精度和平穩性相對較差。電主軸的高速電機置于主軸部件內部，是一種將機床主軸功能與電機功能從結構上融為一體的新型主軸部件。電主軸由內裝式電動機直接驅動，通過控制系統，使主軸獲得所需的工作速度和扭矩，因而也被稱為內裝式電主軸。電主軸省去了皮帶、齒輪或聯軸器的傳動環節，將機床主傳動鏈的長度縮短為零，實現了機床的“零傳動”，改善了主軸高速情況下的整體性能。電主軸由內裝式電機直接驅動，因此具有結構緊湊、重量輕、噪聲低、振動小和轉動慣量小等特點，能夠以很高的速度、加速度及定角度進行快速啟停，且動態精度和穩定性更好，可滿足數控機床進行高速切削和精密加工的需要。電主軸具有一個功能相對完整的“主軸單元”，其獨立于機床的傳動系統和整體結構，這促進了機床結構的模塊化。