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主軸單元主要有高速電主軸，氣動主軸和水動主軸。其中高速電主軸為常見，高速電主軸單元是高速加工機場中為關鍵的部件之一。同時電機外殼帶有冷卻系統，高速電主軸主要有帶冷卻系統的殼體，定子、轉子、軸承等局部組成，工作時經過改動電流的頻率來完成增減速度。高速電主軸的中心支撐部件是高速精細軸承。目前大多數電主軸構造都是把加工主軸與電機轉軸做成一體，以完成零傳動。
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