電主軸是電機內裝式主軸單元的簡稱。其主要特點是將電機置于主軸內部，通過驅動電源直接驅動主軸進行工作，實現了電機、主軸的一體化功能。傳統機床主軸是通過傳動裝置帶動主軸旋轉而工作的。電主軸的高速、高精和無級變速更利于提高機床的品質，因而廣泛應用于車、磨、鉆、銑等多種機床。電主軸的支撐形式有高速精密滾動軸承，氣靜壓軸承；潤滑方式有油脂、油霧、油氣等；電主軸的輸出特性有恒轉矩和恒功率兩種形式。

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